온실 재배하는 토마토와 파프리카는 수직으로 높게 재배 병해충 약제 뿌리는 작업 힘들고 시간도 오래 걸려 “방제작업 무인·자동화 시스템”보급이 시급한 상황 기존 살포기와 비교해 위아래로 노즐이 흔들리면서 일정한 속도로 약제가 살포되기 때문에 꼼꼼함과 편리함 모두 다 갖춰 작업자 만족도 높아 이번 시스템은 조작이 쉽고,사람이 직접 따라다니거나 약대를 들고 살포하지 않아도 돼 농약 중독사고 등 안전성 면에서 유리하다. 사람이 직접 약제를 살포할 때 보다 개발 시스템을 사용했을 경우 시간은 40.2%, 약제량은 6.1%줄어들었으며 약제부착력은 5%좋아 기존의 동력 살포기와 비교했을 때, 약제 살포량은 6~48%정도 줄었고 잎 뒷면의 약제 부착력은 5~20%정도 더 높게 나타나 상하흔들식 자율주행 자동 약제살포시스템은 고령화와 노동력 부족에 대응하고, 안전한 농작업 환경 조성에 도움이 될 것